许昌s11变压器系统基于id=0控制策略的基本结构

按转子磁链定向并使id=0的正弦波许昌s11变压器控制系统原理框图，它由位置环、转速环和电流环构成。对于驱动许昌s11变压器来说，不论是存在机械变速装置还是直接驱动机械负载，都只是负载特性不同而已，研究其位置是最基本的，也是十分必要的。

在一些应用中，例如在数控机床作为进给驱动的应用中，系统与计算机数控（CNC）系统相连接，接收CNC的θref指令，位置环路Posloop的输出信号作为系统速度指令加到速度环路的输入端nref，由PMSM轴上位置传感器取得位置反馈信号θ送入CNC系统中与位置指令相比较，比较结果控制PMSM的运动，直至达到所需求的位置为止。

控制定子电流矢量使之落在q轴上，即令id=0。由于Ψr恒定，电磁转矩和定子电流的幅值成正比，控制定子电流幅值就能很好地控制转矩，因此系统转速环和电流环的控制原理与许昌s11变压器调速系统是一样的。三相定子电流经过3http://zhangjiajie.lxnmpt.com//2变换和2s/2r变换，为SVPWM提供了必需的空间电压矢量。